Maximálne užitočné zaťaženie 20 kg | Dosah 1100 mm
V montážnych scenároch, kde je modul ťažký a prostredie na stavenisku nie je vhodné na rozsiahle úpravy, GCR20 ľahko zvládne pracovné zaťaženie so svojou maximálnou nosnosťou 20 kg.
Max užitočné zaťaženie | 30kg |
Maximálna rýchlosť TCP | 2.0m / s |
Maximálna priamočiara rýchlosť | 1.0m / s |
dosah | 1100mm |
Opakovateľnosť | ± 0.05 mm |
Trieda IP | IP54 / IP65 |
Komunikácia | Tcp/Ip, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP |
Stupeň slobody | 6 | |
Kĺb | Kĺb | Maximálna rýchlosť |
J6 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J5 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J4 | ± 360 ° | 225 ° / s |
J3 | ± 360 ° | 180 ° / s |
J2 | ± 360 ° | 120 ° / s |
J1 | ± 360 ° | 120 ° / s |
Rozhranie nástroja | GB/T 14468.1-50-4-M6 (ekv. ISO 9409-1) | |
I/O koncového spoja | 2 Dig I/O, 24V, 0.6A | |
Zdroj | 220-240VAC 47-63Hz10A/100-200VAC 47-63Hz 16A | |
Spotreba energie | Typická spotreba energie 600W | |
inštalácia | Inštalované v ľubovoľnom smere | |
Rozsah okolitej teploty | -10 ° C 45 ° C | |
Rozsah teploty skladovania | -40 ° C 55 ° C | |
Rozmery robota | 1395x420x290mm | |
Veľkosť balenia robota | 1060x500x600mm | |
Čistá / hrubá hmotnosť | 65kg / 75kg |
Blok 4. Č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína