Kompozitný robot DUCO-L integruje nezávisle vyvinuté mobilné platformy a kolaboratívne roboty. Môže byť vybavený autonómne vyvinutými systémami videnia, prípravkami a inými vykonávacími jednotkami na dosiahnutie funkcií, ako je manipulácia s materiálom, montáž, kontrola a presné obrábanie. Kompozitný robot DUCO-L ponúka komplexnú bezpečnostnú ochranu, viaceré spôsoby interakcie a komunikácie a bezproblémovú integráciu so zákazníckymi systémami. Poskytuje tiež prispôsobené riešenia, prispôsobené systémy plánovania, poradenstvo na mieste a komplexné popredajné služby s cieľom zabezpečiť uspokojivú zákaznícku skúsenosť. Kompozitný robot DUCO-L ako štandardizovaný produkt má konzistenciu, spoľahlivosť a stabilitu, ktorá neštandardnému vybaveniu chýba.
HC-X2-L | ||
Rozmer (L * Š * V, s výnimkou kooperatívneho ramena a lasera na vyhýbanie sa bočným prekážkam) | 1250 mm x 600 mm x 700 mm | |
Komplexná presnosť | ± 0.3mm | |
Celková hmotnosť | Približne 320 / 330 / 361 / 350 / 360 kg (vybavené kolaboratívnym ramenom GCR5/10/14/16/20.) | |
Navigačný režim | SLAM & QR KÓD | |
Užitočné zaťaženie cobota | 5 kg/ 10 kg/ 14 kg/ 20 kg (vybavené kolaboratívnym ramenom GCR5/10/14/16/20.) | |
Zaťaženie plošiny | 670 kg Max | |
Mobilná schopnosť | Vodičský formulár | Dvojkolesový diferenciál |
Polomer otáčania | 500 mm Min | |
Krabia rýchlosť (akýkoľvek uhol) | / | |
Šírka pešej pasáže | 900 mm min | |
Rýchlosť pohybu | ≤1m / s | |
Rýchlosť otáčania | ≤0.5m / s | |
Svetlá výška prekážok | 10mm | |
Šírka priekopy | 30mm | |
Svetlá výška | 30mm | |
stúpavosť | <5% | |
Presnosť parkovania | Presnosť polohy ± 5 mm, presnosť uhla ± 1° | |
Výkon batérie | batérie | DC51.2V Fosforečnan lítno-železitý |
kapacita | 52Ah | |
Doba chodu | Približne 5.5 hodina | |
Doba nabíjania | ≤1.8 h | |
Režim nabíjania | Nabíjanie kontaktov (manuálne alebo automatické) | |
Bezpečnostné zariadenie | Detekcia kolízie/bezpečnostná dotyková hrana/laser na vyhýbanie sa prekážkam/núdzové zastavenie atď. | |
Rozhranie | Hardvér podporuje zbernicu CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | |
Komunikačné protokoly podporujú CANOPEN, Modbus atď. | ||
gombík | Tlačidlo Štart / tlačidlo Pozastaviť / tlačidlo Reset / tlačidlo Teach | |
Použiť prostredie | Teplota prostredia: -10°C-45°C | |
Vlhkosť prostredia: 5% - 95% (bez kondenzácie) | ||
Prevádzkové prostredie: len na vnútorné použitie. | ||
Úroveň čistoty: žiadna/trieda 6 (tisíc úrovní)/trieda 5 (sto úrovní) |
× ×
Blok 4. Č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína