Kompozitný robot DUCO T integruje nezávisle vyvinuté mobilné platformy a kolaboratívne roboty. Môže byť vybavený autonómne vyvinutými systémami videnia, prípravkami a inými vykonávacími jednotkami na dosiahnutie funkcií, ako je manipulácia s materiálom, montáž, kontrola a presné obrábanie. Kompozitný robot DUCO T ponúka komplexnú bezpečnostnú ochranu, viaceré spôsoby interakcie a komunikácie a bezproblémovú integráciu so zákazníckymi systémami. Poskytuje tiež prispôsobené riešenia, prispôsobené systémy plánovania, poradenstvo na mieste a komplexné popredajné služby s cieľom zabezpečiť uspokojivú zákaznícku skúsenosť. Kompozitný robot DUCO T sa ako štandardizovaný produkt vyznačuje konzistenciou, spoľahlivosťou a stabilitou, ktorá neštandardnému vybaveniu chýba.
HC-X2-T | |||
Rozmer (L * Š * V, s výnimkou kooperatívneho ramena a lasera na vyhýbanie sa bočným prekážkam) | 1250 x 600 x 1070 mm | ||
Komplexná presnosť | ± 0.3mm | ||
Celková hmotnosť | Približne 330 / 361 / 350 / 360 kg (vybavené kolaboratívnym ramenom GCR10/14/16/20.) | ||
Navigačný režim | SLAM & QR KÓD | ||
Užitočné zaťaženie cobota | 10 kg / 14 kg / 20 kg (vybavené kolaboratívnym ramenom GCR10/14/16/20.) | ||
Zaťaženie plošiny | 100 kg Max | ||
Mobilná schopnosť | Vodičský formulár | Dvojkolesový diferenciál | |
Polomer otáčania | 500 mm Min | ||
Krabia rýchlosť (akýkoľvek uhol) | / | ||
Šírka pešej pasáže | 900 mm min | ||
Rýchlosť pohybu | ≤ 1 m/s | ||
Rýchlosť otáčania | ≤0.5m / s | ||
Svetlá výška prekážok | 10mm | ||
Šírka priekopy | 30mm | ||
Svetlá výška | 30mm | ||
stúpavosť | <5% | ||
Presnosť parkovania | Presnosť polohy ± 5 mm, presnosť uhla ± 1° | ||
Výkon batérie | batérie | DC51.2V Fosforečnan lítno-železitý | DC51.2V Fosforečnan lítno-železitý(voliteľné) |
kapacita | 52Ah | Ah 80 | |
Doba chodu | Približne 5.5 hodina | Približne 8 hodina | |
Doba nabíjania | ≤1.8 h | ≤2 h | |
Režim nabíjania | Kontaktné nabíjanie/bezdrôtové nabíjanie/výmena batérie (všetky tri metódy podporujú manuálne alebo automatické) | ||
Bezpečnostné zariadenie | Detekcia kolízie/bezpečnostná dotyková hrana/laser na vyhýbanie sa prekážkam/núdzové zastavenie atď. | ||
Rozhranie | Hardvér podporuje zbernicu CAN, RS-485, RS-232, RJ45, USB | ||
Komunikačné protokoly podporujú CANOPEN, Modbus atď. | |||
gombík | Tlačidlo Štart / tlačidlo Pozastaviť / tlačidlo Reset / tlačidlo Teach | ||
Použiť prostredie | Teplota prostredia: -10°C-45°C | ||
Vlhkosť prostredia: 5% - 95% (bez kondenzácie) | |||
Prevádzkové prostredie: len na vnútorné použitie. | |||
Úroveň čistoty: žiadna/trieda 6 (tisíc úrovní)/trieda 5 (sto úrovní) |
Blok 4. Č. 358 Jinhu Road, okres Pudong, Šanghaj, Čína