-
Otázka: Ako vyriešiť núdzové zastavenie spustené, keď je cobot zapnutý?
Skontrolujte núdzové zastavenie riadiacej skrine, núdzové zastavenie závesného zariadenia a externé núdzové zastavenie.
Zistite viac -
Otázka: Závesná obrazovka sa nedotýka správne?
Vstúpte do kalibračného rozhrania a prekalibrujte obrazovku.
Zistite viac -
Otázka: Koľko miesta by malo byť vyhradené pre prirodzený odvod tepla rozvádzača?
Riadiaca skriňa by mala byť umiestnená na rovnom povrchu. Na každej strane rozvádzača by mala byť ponechaná medzera 50 mm, aby sa zabezpečila hladká cirkulácia vzduchu.
Zistite viac -
Otázka: Čo mám robiť, ak robot narazí na singularitu počas JOG alebo behu?
Keď robot dosiahne singularitu alebo sa k nej priblíži, plánovací pohyb založený na karteziánskych súradniciach nemôže byť správne invertovaný na spoločný pohyb každej osi a plánovanie pohybu nemôže byť vykonané správne. Môžu sa použiť pokyny na pohyb spoločného bodu alebo pohyb.
Zistite viac -
Otázka: Aké sú spôsoby komunikácie medzi robotmi a externými zariadeniami?
Tcp/IP, Modbus/Tcp, Profinet, Ethernet/IP
Zistite viac