Často kladené otázky

Otázka: Ako vyriešiť núdzové zastavenie spustené pri zapnutí kolaboratívneho robota?

Skontrolujte núdzové zastavenie rozvádzacej skrinky, núdzové zastavenie závesného ovládača a externé núdzové zastavenie.

Otázka: Obrazovka učebného prívesku sa nedotýka správne?

Pre opätovnú kalibráciu obrazovky vstúpte do kalibračného rozhrania.

Otázka: Koľko miesta by malo byť vyhradené pre prirodzený odvod tepla z rozvádzacej skrinky?

Rozvádzacia skrinka by mala byť umiestnená na rovnom povrchu. Na každej strane rozvádzacej skrinky by mala byť ponechaná medzera 50 mm, aby sa zabezpečila plynulá cirkulácia vzduchu.

Otázka: Čo mám robiť, ak robot počas JOG alebo behu narazí na singularitu?

Keď robot dosiahne alebo sa priblíži k singularite, plánovací pohyb založený na karteziánskych súradniciach nie je možné správne invertovať do kĺbového pohybu každej osi a plánovanie pohybu nie je možné správne vykonať. Môžu sa použiť inštrukcie pohybu kĺbového bodu alebo pohybu movej.

Otázka: Aké sú spôsoby komunikácie medzi robotmi a externými zariadeniami?

TCP/IP, Modbus/TCP, Profinet, Ethernet/IP

Otázka: Ako nastaviť smer inštalácie robota?

Kliknite na zobrazovacie pole „Inštalácia“. Zobrazí sa kontextové okno zobrazujúce smer inštalácie robota a popis polohy, ako je znázornené na obrázku 1.

Kliknite na tlačidlo „Upraviť“ a prejdete na podstránku Nastavenia inštalácie v rozhraní nastavení, ako je znázornené na obrázku 2. Na tejto stránke môžu používatelia nastaviť smer inštalácie robota.

Otázka: Čo je to brzdový test a prečo sa zobrazuje toto kontextové okno?

Používatelia musia pravidelne vykonávať brzdné skúšky, aby predišli rizikám spôsobeným zlyhaním bŕzd. Systém bude používateľom pravidelne pripomínať vykonanie brzdnej skúšky; predvolené nastavenie z výroby je pripomienka každých 30 dní.

Keď čas od posledného brzdného testu prekročí nastavenú dobu, systém zobrazí nasledujúce dialógové okno s výzvou na vykonanie brzdného testu. Položka brzdného testu na úvodnej stránke zobrazí červenú bodku, ktorá upozorní používateľa.

Otázka: Prečo sa tlačidlom v pravom hornom rohu ovládacieho panela nedá prepínať medzi manuálnym a automatickým režimom?

V ovládacom paneli: Kliknite na Nastavenia -> Bezpečnostné nastavenia -> Hardvér

Kliknite na „Povoliť externý V/V pre prepínanie režimov“: Povolenie tejto možnosti umožňuje prepínanie režimov prostredníctvom externého V/V; v tomto momente je funkcia prepínača režimov v stavovom riadku neplatná.

(Prepnutie vyžaduje odstránenie povolenia a vypnutie; úprava bezpečnostných nastavení vyžaduje zadanie hesla na odomknutie.)

Otázka: Prečo sa spustí alarm kolízie hneď, ako manuálne posúvam stroj dopredu/dozadu?

Skontrolujte, či je nastavenie zaťaženia robota správne a či smer inštalácie zodpovedá skutočnej situácii.

Otázka: Ako upraviť úroveň kolízie?

V ovládacom paneli: Kliknite na Nastavenia -> Bezpečnostné nastavenia -> Odomknúť -> Nastavenia kolízie

Oblasť Nastavenia kolízie umožňuje nastaviť úroveň detekcie kolízie, režim resetovania a režim odozvy...

Otázka: Aké sú funkcie tlačidiel na koncovom efektore?

Tlačidlo T: Toto tlačidlo má funkciu podržania a ťahania ramena robota.

Tlačidlo S: Tlačidlo S má tri funkcie: Pridať premennú, Pridať pohybový príkaz, Pridať premennú a Pohybový príkaz...

Otázka: Ako sa vrátiť do baliacej polohy?

Prepnite na stránku Presunúť v ovládacom paneli a kliknite na tlačidlo „Presunúť do“ v pravom dolnom rohu, ako je znázornené na obrázku 1.

Začiarknite možnosť „Poloha pri balení“ a potom podržte tlačidlo „Presunúť do“, kým sa robot nepresunie do polohy, ako je znázornené na obrázku 2.