V tomto projekte je montážna linka elektrického pohonu zákazníka v podstate robot dokončiť montáž a kontrolu každej stanice v celej linke. Je potrebné transformovať pracovnú stanicu pre pracovnú stanicu na uťahovanie plášťa rotora elektrického pohonu pomocou otočného zásobníka na dosiahnutie plynulosti procesov a spolupracovať s robotom pred prvou sekvenciou na kruhu s 10 skrutkami. kolaboratívne roboty vykonať ďalšiu sekvenciu konca uťahovania. Zároveň zákazník kládol vyššie požiadavky na kvalitu inštalácie produktu, rýchlosť výroby, rozmery a riadenie a monitorovanie procesov.
Riešenie
1. Usporiadanie: Vzhľadom na priestorové obmedzenia výrobnej linky sa prostredníctvom otočného stola realizuje tok štyroch procesov. Najprv priemyselné rameno s veľkým zaťažením vykonáva manipuláciu a nakladanie celého obrobku elektrického pohonu, potom viaczberné rameno GCR5 zdvíha skrutky a postupne ich nakladá a potom dve sady ramena GCR10 nesú skrutkovaciu pištoľ na vykonanie konečného utiahnutia a celý cyklus je riadený za menej ako 80 s.
2. Proces: Keďže montáž elektrického pohonu je dôkladný a vysoko presný proces, ktorý zahŕňa niekoľko kľúčových krokov na zabezpečenie kvality a výkonu produktu, podľa podmienok na mieste sa navrhne program uspokojivý pre zákazníka a celý proces sa nakoniec dokončí v súlade s nasledujúcim postupom: naloženie elektrického pohonu → montážne otvory na skrutkách → skrutky po konečné utiahnutie → preprava na ďalšie pracovisko.
Skutočné výhody
1. Vysoká návratnosť investícií
robot má vysoký stupeň automatizácie, môže pracovať 24 hodín denne, pracovná stanica môže nahradiť dvoch pracovníkov, čím sa ušetrí veľa nákladov na pracovnú silu;
2. Kontrola kvality
prostredníctvom celého monitorovania a zaznamenávania automatizovaných zariadení dokáže zabezpečiť konzistentnú kvalitu montáže a mieru výťažnosti až 98 %;
3. Zlepšite produkčný rytmus
Celá linka má vysoký stupeň automatizácie a vďaka použitiu robotov je možné optimalizovať výrobný cyklus, čím sa celkový výrobný cyklus zvýši o 50 %.